1. Prema obliku zuba, može se podijeliti u dvije vrste, jedna je lučna, a druga trapezoidna. Trapezoidni zubi se sve više koriste u sadašnjoj industriji.
2. Prema materijalu, može se podijeliti u četiri vrste, sinkroni kotač od 45# čelika, sinkroni kotač od legure aluminija, sinkroni kotač od lijevanog željeza, sinkroni kotač od najlona. Materijali potrebni za različite strojeve u različitim industrijama također su različiti, ovisno o situaciji.
